Un britanic matematician spune că William Bourne a publicat o carte în acel an în care este prezentat un proiect care are la bază o barcă închisă ce poate fi scufundată şi condusă sub apă. Aceasta constă într-un cadru de lemn acoperită cu piele impermeabilă. Bourne nu a construit niciodată barca, dar una asemănătoare a fost realizată în 1605.
Creditele pentru primul submarin construit sunt date olandezului Cornelius van Drebbel. Drebbel a reuşit să manevreze submarinul sub ape, mai exact pe râul Tamisa, de mai multe ori, la adâncimi de 3 sau 4 metri. Submarinul lui Drebbel a avut de asemenea carena exterioară din piele pusă pe un cadru de lemn, avea vâsle care ieşeau din părţile laterale şi erau sigilate cu lambouri de piele. Acest submarin a fost construit în 1620.