În prezent, se crede că strămoşul tuturor vertebratelor este reprezentat de un grup de peşti exoscheletici numit generic placoderme. Aceştia au fost foarte răspândiţi pentru 70 de milioane de ani şi au dispărut brusc acum 360 de milioane de ani, deschizând drumul pentru peştii cunoscuţi în prezent, rechini şi calcani.