Sfere cu diametrul de 1 metru, acoperite cu ţepi, ar putea cerceta, peste 20 de ani, satelitul marţian Phobos. Designul neobişnuit al roboţilor “arici” este gândit pentru a face faţă gravitaţiei foarte scăzute de pe “luna” marţiană. “Aricii” sunt construiţi în cadrul unui proiect al Departamentului de Aeronautică şi Astronautică al Universităţii Stanford, SUA, în colaborare cu NASA şi MIT.