Cercetătorii de la Școala de Inginerie Samueli, din cadrul Universității California Los Angeles (UCLA), au creat Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability (ARTEMIS), un robot umanoid de ultimă generație.
Robotul va călători la Bordeaux, Franța, în luna iulie, pentru a participa la meciul de fotbal de la RoboCup, conform unui comunicat de presă al UCLA.
Principalul element inovator „este cheia din spatele echilibrului excelent în timp ce merge pe teren accidentat și abilitatea sa de a alerga”, a spus Dennis Hong, profesor de inginerie aerospațială la UCLA și director al RoMeLa.
„ARTEMIS este primul robot de acest fel”, a adăugat Hong.
Inovația centrală a robotului ARTEMIS este faptul că actuatoarele sale, adică mașinăriile care folosesc energie pentru a crea mișcare, au fost create special pentru a funcționa precum mușchii biologici.
Spre deosebire de actuatoarele rigide și controlate de poziție folosite în majoritatea roboților, actuatoarele lui ARTEMIS sunt maleabile și controlate prin forță.
Robotul a fost conceput drept robot umanoid de uz general de către cercetătorii de la Robotics and Mechanisms Laboratory din cadrul UCLA, sau RoMeLa, concentrându-se pe locomoția bipedă pe teren accidentat.
ARTEMIS poate sări, fugi și merge pe suprafețe accidentate și instabile. Robotul cântărește aproape 40 de kilograme și are o înălțime de 1,42 metri. Chiar și atunci când este împins sau perturbat, robotul își menține stabilitatea.
Potrivit cercetătorilor de la UCLA, ARTEMIS a efectuat o distanță de 2,1 metri pe secundă în timpul testelor de laborator, astfel că este cel mai rapid robot umanoid din lume.
Este considerat a fi al treilea robot umanoid din lume și primul care a fost creat într-un mediu academic. Faptul că actuatoarele lui ARTEMIS sunt controlate electric, nu hidraulic, sistem care folosește varianții de presiune fluidă pentru a cauza mișcare, reprezintă un alt avans semnificativ.
Având în vedere că sistemele hidraulice sunt cunoscute pentru scurgerile de fluid, sistemul lui ARTEMIS este, de asemenea, mai curat și funcționează mai eficient decât roboții cu actuatoare hidraulice.
Studenții l-au testat și l-au plimbat pe ARTEMIS prin campusul UCLA pentru a-l pregăti pentru RoboCup, o conferință științifică internațională la care roboții își demonstrează abilitățile în diverse categorii.
„Suntem foarte bucuroși să îl testăm pe ARTEMIS și considerăm că este o oportunitate de a promova știința, tehnologia, ingineria și matematica pentru un public mult mai mare”, a precizat Hong, citat de InterestingEngineering.
Peste 200 de contributori au donat peste 118.000 de dolari pentru a ajuta la dezvoltarea lui ARTEMIS.
Un robot a oferit imagini fără precedent de sub cea mai mare banchiză din Antarctica
„Taxa pe roboți”, soluția pentru evitarea catastrofei automatizării?
FAIRY, un robot asemenea semințelor de păpădie, ar putea fi polenizatorul viitorului
Noi imagini de la Boston Dynamics arată robotul Atlas în timp ce ajută muncitorii de pe un șantier